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ACS以色列多轴运动控制器SPiiPlusCMnt20KHZ位置环采样

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SPiiPlusCMnt控制模块以色列ACS”详细介绍

带1,2轴驱动器,85-265V,至7.5 / 15A





32轴的EtherCAT ®主控

与2内置驱动器模块





带有两个内置驱动器的集成EtherCAT主站 - 多达

32个轴和数千个I / O -

Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驱动器和I / O

一套丰富的应用程序开发,设置,调优和诊断工具



强大的ACSPL +多任务动作和IEC-61131-3 PLC编程语言

扩大现场验证的SPiiPlus生产线的功能,以满足成本敏感型应用的需求



两个内置驱动器

-85至265Vac,*高7.5A连续电流和15A峰值电流

(〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac)

- 每轴

双反馈-20kHz所有控制回路的采样和更新速率 -

安全转矩关断(STO )



数字I / O:8 + 8

模拟量I / O:4 + 2,12位分辨率

SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus软件工具套件,内置模拟器。这些工具旨在缩短产品

上市时间,同时提供满足特定机器要求的整个生命周期的灵活性。它提供了简单的设置,快速的主机和

嵌入式应用程序开发,以及快速诊断,减少了工作量和成本。



SPiiPlusCMNT提供以下电流水平:2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A(续/峰值)。可选的安全扭矩关闭(STO)模块在

不拆除电源的情况下切断电机的电源,以符合SIL-3和PLe安全等级。该模块由单相85至230Vac 供电,并由独立的24Vdc控制电源供电,可在紧急情况下保持所有低压信号的正常工作。



SPiiPlusCMNT是具有两个内置通用驱动器的EtherCAT网络多轴机床和运动控制器的*新产品线。



它设计用于扩展SPiiPlus系列控制模块的功能,以满足现代机械

对运动中心应用的经济,可扩展的分布式控制的需求。其开放式架构与ACS的EtherCAT 伺服系统,步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT(CoE)协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用,可提供全面且经济高效的控制解决方案要求苛刻的机器。SPiiPlusCMnt控制和生成

多达32个轴的运动轮廓。



控制供应



范围:24Vdc±10%*大输入电流/功率:4A / 100W

注意:模块消耗2A(50W)。使用电机制动功能时需要额外的2A

反馈



增量数字编码器: 四轴,每轴两个,A和B,I; Clk / Dir,I

RS-422。*大。速率:每秒5000万编码器计数,保护:编码器错误,未连接

Sin-Cos模拟编码器(可选):每轴1个,1Vptp,差分。

倍频因子:从x4到x4,096频率:250kHz

自动补偿

 
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